這個時候的普魯士軍隊，幾個軍團已經會合，形成一條戰線，準備朝普軍進攻，但偵察兵突然發現，竟然失去了奧軍主力的行蹤。
情況被立刻稟報到普軍總司令羅恩元帥那裡，他一邊下令派出騎兵繼續四處尋找奧軍主力的蹤跡，一邊將幾個軍團彙集起來。雖然羅恩元帥不擅長大型戰役的指揮，但多年作戰經驗的他，猶如獵狗一般迅速聞到了一絲不尋常的味道，他立刻判斷，之所以失去了奧軍的行蹤，會不會是奧軍已經往南準備渡過易北河撤退了。
很快，偵查騎兵證實了他的推斷：在薩多瓦近郊發現了奧軍主力近二十萬兵力。
羅恩立刻決定，次日凌晨便發動進攻。他當即讓跟隨在後面的威廉王子率領第五軍團和腓特烈*查爾斯親王率領的第一軍團急行軍跟進，同時讓其他三支軍團壓縮陣線，向他親自率領的第二軍團靠攏。因爲緊急行軍，有線電報來不及鋪設，作戰命令無法用電報傳遞，只能派出快馬飛奔送信。
次日凌晨，會戰正式開始。雨後的薩多瓦小鎮路面一片溼滑，但這阻止不了普軍的進攻。右翼的普軍第三軍團在卡爾*希華夫*馮*比德費元帥的率領下，首先向駐紮在薩多瓦小鎮郊外的奧軍發動了攻擊。隨後，奧古斯特*卡爾*馮*戈本將軍率領的第四軍團也緊跟着發動進攻。
此刻，普軍的第三和第四軍團，合計起來總共也就十萬來人，而奧軍的這部分兵力就達12萬人之多。普軍並不佔優勢，奧軍還有比普軍更多的火炮在後方提供支援，兩翼還有大批騎兵掩護。並且，奧軍的火炮不少是線膛炮，而普軍的這兩個軍團的火炮卻是以前裝滑膛炮居多，應該說，普軍此時的勝算並不大。
但普軍還是英勇地開始攻擊。奧軍也立刻還擊，尤其是奧軍的炮兵，猛烈的炮火壓得普軍右翼比德費元帥的部隊擡不起頭來，連同後面奧古斯特*卡爾*馮*戈本將軍的部隊也難以衝入步槍射程以內。
乘着這個機會，奧軍左翼的薩克森敗軍開始有序地後撤到身後的高地上，居高臨下掃射普軍右翼部隊。比德費元帥和奧古斯特*卡爾*馮*戈本將軍都沒有想到奧軍火力如此猛烈，一時不敢全線進攻，陷入就地防衛的狀態。
中間戰場上，羅恩元帥率領的第二軍團8萬陸軍衝入叢林，向後面的奧軍發起攻擊。普軍的進攻有條不紊地進行着，逐村逐屋地與奧軍爭奪。雖然火炮火力不如奧軍，但利用叢林，以英勇程度和靈活的戰術，第二軍團的每個師都機動地周旋其中，雙方進入僵持階段。
這個時候，薩多瓦鎮的北部響起了震耳欲聾的歡呼聲，卻是普軍的援兵——威廉王子率領的第五軍團終於趕到了！並且，普魯士國王威廉*腓特烈*路德維希也親率少量輕騎趕到了鎮外，第五軍團的4萬士兵同時喊起了德意志萬歲的號角，震天動地，普魯士軍隊士氣大漲，援兵一舉攻佔了薩多瓦鎮，並從左翼開始夾擊奧軍主力。
奧軍總司令貝內德克元帥大吃一驚，幸好他從剛一開始就採取防守的措施，提早修建了一些防禦工事，連忙組織奧軍的炮兵遠距離向進攻的普軍主力開炮，間或着向普軍軍力集中處發射煙霧彈，使普軍減慢了進攻速度。
接着，奧軍炮兵集中在煙霧地段進行火炮重點轟炸，給普軍以很大殺傷。同時，因爲普軍軍中的火炮大部分還是前裝滑膛炮爲主，雖然還擊，卻零星散亂，遠沒有奧軍架設在工事後面的有利地形方便。而第五軍團中的幾十門仿造的克虜伯火炮雖然威力不錯，但此刻還在後面慢吞吞地渡河，根本就沒來得及趕到戰場。於是乎，普軍變成被被動挨打的局面，不時有士兵折損在奧軍的火炮之中。
而儘管普軍冒着炮火，衝出煙霧籠罩的叢林，但又進入防禦工事下的奧軍和薩克森軍隊的火槍彈雨之中，無數的槍彈不停地射擊，上千普軍成片地倒下。
此刻，若是奧軍發動全線攻擊，於他方形勢大好之下，必定能一舉擊潰普軍，但性格保守的貝內德克元帥白白猶豫再三，還是白白錯過了這個機會，他只是讓奧軍堅守陣地，與普軍打消耗防禦戰。
而半天過後，普軍第五軍團的火炮，以及其他第二軍團和第三軍團的主力火炮都相繼抵達前線，普軍迅速架設火炮，朝奧軍的防禦工事開始猛轟。
隨着雙方的炮兵和火炮猛烈的消耗，兩邊戰場的火炮力量越來越薄弱，而與此同時，衆人都沒注意到的是，雙方的軍隊距離越來越近，到最後，猛然發現，戰場上形勢突然逆轉了起來，奧軍的火炮之所以變得薄弱了，不是因爲奧軍的火炮少了許多，而是因爲奧軍從未訓練炮手在近距如何作戰，炮手們還是按老套路射擊，結果炮彈大部分都從普魯士軍隊頭頂飛了過去，落入普軍之中的炮彈很少。
相反，普軍的火炮手訓練有素，火炮也一直在向前推進的過程中不斷調整，雖然射速不高，卻射得又狠又準，落入奧軍陣中，炸得人仰馬翻，奧軍死傷慘重。
奧軍離開防禦工事所在的森林，進入空曠的平原。而普軍第四軍團的一個師衝入森林，結果，森林之中還有一個奧軍上校帶領一個營埋伏在其中，猛地發動了敢死式的猛攻，普軍第四軍團的一個師猝不及防，死傷超過三分之一，但是還沒等奧軍上校來得及高興，一陣密集地彈雨從奧軍右側襲來，橫掃整個森林，奧金這個營頓時也死傷慘重，沒多久，便被徹底消滅。
卻原來是腓特烈*查爾斯親王率領的第一軍團猛地趕到了。這8萬多名普軍生力軍的加入戰場，一下將整個戰局扭轉過來，普軍人數上和氣勢上明顯佔據了優勢。
奧軍一下便軍心動搖了，見勢不妙，一向穩妥保守的貝內德克元帥便下達了撤退的命令。但這命令一下，整個奧軍變得短暫地紛亂起來。這個時候，在一旁觀戰的普魯士國王威廉*腓特烈*路德維希一見機會難得，直接朝羅恩元帥提出發動總攻的要求。
羅恩元帥派出第二軍團中的普魯士第一近衛師師長弗雷德里希*馮*蓋爾特林根中將率部迅速殺入奧軍炮兵陣地，將炮兵們殺得七零八落。
失去了炮兵支援的奧軍，更加難以抵擋，直接逃走。而普軍右翼的第三和第四軍團，此刻也轉入反攻。憋了一肚子氣的普軍士兵衝上高地，將子彈和炮彈統統傾瀉在還在夢中薩克森軍隊頭上，薩克森軍隊這時才得知普軍已經下令撤退，只是他們被拋棄了，無奈之下，薩克森除了一半軍隊也跟着逃掉之外，其餘的全部成爲俘虜。
不久，普軍攻下奧軍主力作爲防禦工事總部的村子，奧軍的左翼也被佔領。失去兩翼掩護的奧軍，便如決堤的洪水，丟棄能丟棄的所有後勤補給，大炮和火藥，只揹負一些步槍和彈藥拼命逃走。
這時，羅恩元帥不再猶豫，下令發起全線總攻，奧軍潰敗如潮，一發不可收拾，至此，雙方在薩多瓦小鎮周邊發生的決戰，勝負已分。