探索總是永無止盡的，同時也是人類進化必不可少的一部分。探索的道路總是困難重重，唯一能夠知曉的東西就是未知。
20世紀，當人類的第一個腳印被印在月球凹凸不平的表面上時，一個全新的時代開始了。這是一個充滿了未知的潘多拉魔盒，單個人的力量是無法開啓它的。
當人們意識到個體的力量遠遠不夠時，他們聯合了。人類歷史上第一次真正意義的聯合，爲的是全人類共同的利益。整個地球的格局都改變了。每個國家都送出他們最精明的領袖、最聰明的科學家和最能幹的工人。一同在聯合國這個成立自20世紀中期的國際組織完成這個全人類共同的夢鄉——探索外太空。
一切都開始有條不紊地進行了。由於宇宙實在是太大太廣闊了，普通的運輸工具根本沒法將人類在有生之年內送到太陽系外那個距離我們最近的星系。研發一種新的推進方法勢在必行。與此同時，人類開始鞏固自己在太陽系的地位——在火星上殖民、建立環地球軌道同步防禦中心、開始從小行星中採集稀缺的珍貴資源……太陽系一片欣欣向榮的鏡像。這一切都爲人類以後的征途打下了堅實的基礎。
經過了整整一代人的努力，人類在衆多領域取得了革命性的突破。其中，最耀眼的就屬超空間引擎和光離子 （Lightlion）了！爲了解決宇宙航程過長的問題，物理學家們通過製造一種全新的裝置，讓飛船進入一個比常規空間的時間速度要快50倍的“第二空間”，從而快速到達目的地。2182年，超空間引擎在經過長達九年的開發之後終於進入了測試階段，第一款超空間引擎“光速I”作爲測試機型生產了出來。而在這之前，2167年，人類在100年前發射的探測器終於到達了一個宜居星球，並且成功地發送回來了視頻信號。這兩項突破讓大規模宇宙殖民成爲可能。而光離子，這種神秘的新物質，爲新能源帶來了曙光。光離子是一種存在於任何光源中的富含能量的離子，但這種能量只會在兩種情況下發揮出來：凝固成“光離子牆”或者在特定的頻率下震動併產生爆炸。通過X射線的照射，光離子被照射的區域會凝固成一塊堅不可摧的牆壁，但是必須有長期的光源才能維持下去。在光離子凝固的一瞬間，巨大的能量會形成一股強大的動力，將飛船往前推進，但又不會造成任何損傷。於是人們就研究了能夠持續凝固光離子但又能夠將它們迅速排出飛船的系統。“光離子凝固引擎”就這樣誕生了。它需要的僅僅是一些電能、一盞燈和一臺X光發射器，但推進的速度卻是燃燒引擎的50多倍！現在，光離子凝固引擎已經成爲了普通空間航行的標準配備。萬事俱備，只欠東風。2183年，聯合國成立了“聯合國宇宙殖民部門”（UNSDC），開始招募願爲人類偉大的一步獻身的勇士。而同年，“光速I”也正式投入了量產。第二年，在第一批引擎交付之後，UNSDC的第一支殖民艦隊的建造工作開始了。
這時，一個問題浮出了水面：誰能在茫茫宇宙中代表人類？太平洋國家？大西洋國家？亞洲？美洲？中國？美利堅？人類團結之後的第一個分歧出現了。各大強國爲此喋喋不休地爭論了三年，你不讓我，我不讓你，還差點引發戰爭。最後，經過各方的協調。各大國認爲由一個全人類聯合的組織才能夠代表人類，於是這個光環就戴到了聯合國頭上。2187年，聯合國起草並與地球上的每一個國家簽署了一份決議：《以聯合國爲最高**的決議》，俗稱“團結令”。決議中說明：“規定聯合國爲全人類的最高**，但仍舊保留各國**的權利。稱爲“國**”。每個國**的有權利申請在新發現的星球上擁有屬於該國的一片疆域。大小視該國爲開發此星球所做出的貢獻而定。另外需保留10%的星球空間，一半分配給那些貧困的國家，另一半留作聯合國星際防禦部隊的屬地。每個國**發現新的天體，都應向聯合國申報。英語與漢語是通用語言。”
這個決定性的時刻終於到了。2190年，第一支殖民艦隊從太陽系出發了。目標直指2176年探測器到達的星球，命名爲“門神I”。（後改名爲門神首星。注：聯合國宇宙行政劃分從小到大分別是：星球、星系、星座、星域。每個星域發現的第一個星球的第一個城市爲該星域的首都。首都所屬的星系和星座被成爲“首星系”和“首星座”。首都所在的星球叫做首星。每個星系都有首星，但是星域首星直接由聯合國**管轄。聯合國會將每個星域首都建立成一座要塞型軍事城市，並再次設立聯合國在該星域的總管轄處。）人類在外太空的第一個立足點終於成立了。
此後，人類的發展欣欣向榮。23世紀到27世紀是人類最輝煌的時代，歷史上稱之爲“黃金歲月”。在此期間，人類共計開發了3274個殖民地。（不包括人工太空殖民地。）光離子凝固引擎推出了將近300個版本，速度是當初的500倍，但仍舊能夠以標準的速度航行（150m/s）而超空間引擎則發展出了衆多型號，都遠比最初的“光速I”更精確，也更節省時間和燃料。聯合國成功地成爲了人類歷史上最成功的**之一。但是在27世紀末期，社會的治安水平開始下降。根據專家分析，給出的原因居然是因爲一個在700多年前犯下的錯誤……
全人類在宇宙的版圖，是一個以太陽系爲中心，向四周拓展的圓形。其中，靠近地球的殖民地被稱爲內殖民地，靠外的則被成爲外殖民地。內殖民地發展成熟，佔據了絕大多數的人口。外殖民地通常都是新開發的殖民地，資源豐富，所以負責爲內殖民地和地球提供資源補給。過幾年後，開發了更多的殖民地，外殖民地則會變成內殖民地。這個循環很正常，但也很不穩定。而社會治安下降的原因主要都是因爲暴亂和抗議。由此可以推測出，有人開始多這個循環感到不滿了。2713年，伽馬戰術部隊成立，其作用和21世紀的特種武器與戰術部隊（S.W.A.T）相當。很快地，一批訓練精良的新生警察部隊就部署到了人類星系的各個角落。暴亂和抗議很大程度上的減少了。這種局勢一直維持了將近90年。2789年，聯合國在國**不知情的情況下，偷偷發起了一項計劃，代號“神羽”。該計劃通過對兒童進行特殊的強化訓練，讓他們穿上特質的戰鬥裝甲，成爲戰鬥力超強的神羽戰士。
問起該計劃啓動的原因，沒有人知道。社會上有着各種各樣的猜測。但是有一點是肯定的：該計劃啓動在叛軍戰爭之前，也爲戰爭的勝利打下了基礎。至於爲什麼會正好在這個節骨眼上，估計也是聯合國爲了加強兵力而已。
儘管絕大多數的兒童都是被偷偷地綁架進來的，但還是有一部分人是自願的加入的。查爾斯·諾頓和安吉拉·諾頓兄妹，在一次發生在地球洛杉磯的**襲擊中父母雙亡。可以說是天神的眷顧，查爾斯擁有一種十分特殊的基因，能夠讓納米機器人完全生長在他的身體之中。這樣子，聯合國找上了他。爲了生活，這個當時只有十歲左右的孩子便決定加入了軍隊，他的妹妹也選擇了加入。併成爲了後來有名的神槍手。
2795年，一名從聯合國海軍退役的極端主義者，傑拉德·梅斯特爾上將，開始組織了一些從事恐怖活動的****和其他一些軍隊裡的反叛人士。成立了“野狼叛軍組織”（WRF）。剛開始，他們保持低調，悄悄地拉攏那些外殖民地的居民。他們發誓要推翻聯合國的政權。
2796年6月17日，一艘WRF非法制造的巡洋艦撞上了阿爾法雙子座的衛星，導致衛星粉碎，並造成數百萬人傷亡。聯合國迅速組織部隊反擊，但在星系邊緣跟丟了傑拉德的指揮船艦。第二天，傑拉德通過網絡渠道發佈了信息，叛軍戰爭也就此展開。他們經常打游擊戰，打了就跑。但也不乏與聯合國軍隊展開正面交鋒。WRF的勢力日益壯大，現在已經足以與聯合國抗衡。戰爭的結局究竟會怎麼樣？可能需要由查爾斯上尉和他的歐米伽小隊帶給我們答案了。