第435章 沐陽：我的天賦是開掛
11月中旬，沐陽設計的工業機器人控制系統和焊接系統調試完成。
樣品試製的零部件已經加工好並噴好漆，開始組裝。
一般工業機器人爲6軸，也有7軸，但極少。
7軸可達性高一些，但一般情況下，都爲6軸，能滿足使用要求就行。
一軸表示可以旋轉的關節，6軸就是6處旋轉關節，通常，第6軸就相當於人的手腕。
每一軸都有伺服電機驅動，6個軸就有6個伺服電機，每一軸的電機功率大小不一樣。
由於機構干涉，每個軸的轉動範圍都被受限，像第1軸，一般在330度左右，一圈360度轉不了。
星海集團的第一款焊接機器人被命名爲“XH1400”，“1400”表示手臂動作範圍，第6軸的最大到達距離爲1400毫米級別，實際爲1437毫米。
六個電機的總功率爲3400W，工業機器人本體重量爲155公斤，比同行的鬆上焊接機器人TM1400還要輕15公斤，結構更緊湊，活動範圍更大一些。
設計的重複定位精度爲正負3絲，比TM1400的正負5絲以內還要高一些。
最終組裝出來運行效果如何，還不得知。
這段時間，沐陽都和工業機器人實驗室的科研人員混在一起，一邊調試設備一邊聊天。
換作之前，沐陽可沒有那個閒情，公司裡一大堆事情等他處理呢。
如今，他能夠全心赴在科研上了。
大家和董事長混熟了，啥也能聊。
特別是幾個年輕員工，跟沐陽年齡相近，沒啥溝通代溝，還問沐陽喜歡不喜歡打籃球，踢足球。
沐陽笑呵呵：“籃球還好吧，偶爾打球鍛鍊一下，足球踢不來，不過我倒是喜歡看世界盃。”
“哎，明年就是世界盃了，可惜沒有我們國家隊，真遺憾。”
“沒啥遺憾的，我們是球去了，人沒去。”沐陽調侃道。
“哈哈，董事長說得對，我們啥都去了，就球員沒去。”
“我們國家有兩樣球類運動天下無敵，一個是乒乓球，誰也打不過；
另一個是足球，誰也打不過。”
“哈哈，董事長真幽默。”
“你們說，您說明年枚西能不能拿到球王？”
“太難了，光靠他一個人太難了。”沐陽回道，枚西是厲害，但當全隊友都依賴他的時候，就很難贏了，有時候能打平就不錯了，指望越位隊不太可能的。
除非，枚西能開掛。
“董事長你也不看好枚西嗎？”
“談不上不看好吧，只是不看好他的國家隊能奪冠，足球的事，光靠一個人是不行的，萬一他的隊水不給力呢。
足球容易出奇跡，就看能不能把握住一瞬即逝的機會，人生也是。”沐陽倒是想到現場看世界盃，但想想出國的危險性就算了，他這輩子，想出國難了。
“董事長，打算投資一個球隊玩一玩？”
沐陽哈哈笑搖頭：“算了，沒那個興趣。”
大家一邊聊天一邊調試設備，而沐陽有時候也會參與動手，對喜歡機械的人來說，你讓他站着看而不動手，手也會癢的。
喜歡玩機械，那就自己操作，所以沐陽沒把自己放在高高在上的位置，那樣很難與員工相處。
沐陽也要求實驗室的科研人員多動手，只有動手操作，纔會發現更多的問題。
哪怕是搞設計的工程師，也是需要經常下車間，需要組裝操作自己設計出來的東西，好不好用，上手便知。
如果沐陽不喜歡機械，那他也懶得上手，都不想來實驗室。
畢竟控制系統和示教器是他親手搞的，上手調試才知道自己哪裡設計有問題。
大家聊了一會世界盃，又聊回工業機器人。
“全球工業機器人銷量大概有多少？”
“去年20萬部左右吧。”
“看上去並不多呀，三百來億的市場規模，遠遠比不上汽車行業。”
“的確不大，但它的作用不可忽視，現代智造沒它不行，還有一些複雜環境工作，比如高溫鍛造這些，人工操作太危險了。”
“隔壁的島國，可算是世界上使用機器人最多的國家，大概30萬臺，其次是漂亮國和得國的16萬臺，棒子國的14萬臺。”
“島國的確厲害，不得不承認，人家智造發展比得國還快一些。”
“我們國家13萬臺，全球第五吧，密度很低，發展很快，估計過幾年就世界第一了，但密度還是遠遠比不上發達國家。”
“董事長，四大品牌機器人都會操作嗎？”一名工程師問沐陽。
沐陽淡淡地說：“嗯，還行吧，不是很熟練。”
技術經理尹志說：“小廖，董事長眼中的熟練，那是按照世界技能比賽來對比的，要是說熟練了，那肯定是世界第一了；如果說還行，代表着，比操作幾年的操作工也相差不大。”
“哇，那真的厲害。董事長，這怎麼練的？這是天賦嗎？”
“可能我小時候經常動手做一些東西，上手這些就比較快吧，我覺得談不上天賦吧，熟能生巧，況且很多東西都是相通的，會操作一個品牌的示教器，上手其它品牌的也會很快的，不過KUKA就比較麻煩一些，不太適合應用在焊接上。”沐陽樂悠悠說道，他本來就會操作兩個品牌工業機器人，再加上開掛，那就更加熟悉了。
對他來說，他的天賦就是開掛。
不過，對他這個層次來說，這也沒有什麼好顯擺的，只是對這些科研人員來說，理論技術牛那是正常操作，但操作牛那就是真的牛比，畢竟他們又不是工人。
接下來的幾天，沐陽都混在實驗室。
機器人組裝並不複雜，很多零部件都是模塊化生產，只要零部件準備好，兩三個人幾天時間就能裝出來。
如果是組裝好的設備，發運到現場，兩個人，一天時間就能安裝好並調試好工業機器人和焊機。
一臺設備本來也沒多貴，要是組裝一臺設備都要花幾天時間，那服務成本太高了。
工業機器人的項目研發人員一共有一百人，負責現場測試和安裝的科研人員就十幾個人而已。
到了十一月底，工業機器人實驗室組裝好兩臺XH1400焊接機器人，機器人的弧焊系統與自己公司生產的弧焊機是配套的，使用起來就更順暢一些。
在11月25日下午，沐陽要過來驗收設備。
“董事長，請問一下，我們這一套焊接機器人能賣多少錢？”一名測試工程師向沐陽問道。
“十幾二十萬吧，具體由市場部門決定，我們只管把樣機做出來就好。如果樣機調試沒問題了，驗收通過，後期批量生產就靠伱們了。”
現在的沐陽，只負責解決核心技術，只要樣機調試沒問題，驗收通過，那他的任務就完成了。
工業機器人有很多類型，弧焊機器人方面，負載6KG已經滿足大部分弧焊機市場需求。項目組的人員要在XH1400的基礎上，再研發出一個型號XH1800，工作範圍再大一些。
總之，型號擴展，沐陽不用管了。
“好的，這段時間，有董事長加進來後，研發進展快了許多倍。”
“先別高興太早，開始試焊吧，能不能把OTC打敗就看這款設備了。”沐陽揮手，命令開始試焊。
“好的。”
熟練操作的試驗工程師把點焊牢固好的兩塊10毫米厚，長寬各200毫米長的T型碳鋼板安裝在工作平臺上，再把示教器調到手動模式，示教編程，焊接工藝參數設置爲電流160A，電壓22V，焊接速度每分鐘爲50CM，不擺動。
只需要焊接兩條角焊縫，示教編程很快，兩三分鐘就搞定了。
編程好後，再走一遍，防止編程錯誤撞槍。
要是撞槍，那就是事故了，會把焊接槍頭和第6軸撞壞，一換就是一萬多塊錢，要知道，機器人可不會自動停止，只有人工按下“急停”才行。
試驗工程師把示教器調到自動模式，提醒大家站遠點，不要看焊接，才按下外部按鍵“啓動”。
如果不用防護面具就看焊接電弧光，會傷眼的。
此時，焊接處傳來“滋滋”聲響，槍頭噴嘴處有一個大弧光閃亮，一閃一閃。
“3毫米以上板，不用開脈衝模式焊接的，用直流焊接就行了。”沐陽站在一旁提醒說。
“嘿嘿，忘記了。”
試驗工程師有些尷尬，“董事長你真懂，一下子就看出來了。”
“這有什麼好猜的，你這焊接弧光一閃一閃的，不是脈衝焊是什麼。”
沐陽回道，如果是脈衝焊接，弧光不是連續的，而是閃爍，就算不看弧光，工人在這種環境下工作時間長了，視力更容易疲勞。
程序走完，機器人會自動結束焊接。
大家走近觀看焊接效果，焊得還行。
“再焊一塊試試，這效果完全是靠焊機焊出來的，使用差一點的焊機，不一定能焊好。”沐陽說道。
一名員工拿過鉗子取下焊接好的工件，再組裝一個T型板，試驗工程師看到安裝的工件位置沒變，就不需要改變程序，只需要把弧焊機的脈衝焊修改爲直流焊就行。
也就一會的事，再次啓動焊接。
這下子，焊接電弧沒有閃爍，而是連續的弧光，這從周圍的反射光線就能判斷出來。
沐陽拿過防護面具，離焊接電弧大概一米遠處，觀察焊接熔池變化情況。
同時，周圍還安裝有高速攝影機進行拍攝，以及測試儀器對焊接過程進行測量記錄，但對有經驗的焊工來說，直接觀察焊接熔池動態，就能判斷焊接熔合好壞。
一兩分鐘後，焊接結束。
焊縫是角焊縫，焊腳尺寸爲5毫米左右，非常均勻，焊縫表面沒滑，重要的是，周圍沒有飛濺，邊緣熔合良好。
“我們現在焊的是最容易焊的碳鋼，而且還是水平焊，你們嘗試垂直焊，用比較難焊的材料試驗一下，也測試一下襬動焊接，特別是擺動頻率快時，看看能不能實現複雜軌跡的擺動，這個纔是難點。
OTC的焊接機器人，頻率超過5時，就擺不出來了，整個機器晃動很厲害，根本沒法實現各種複雜的擺動軌跡，目前，只有ABB機器人可以實現。
結果出來後，給我彙報一下結果，我再來驗收。
現在，你們只是初步完成階段性任務，還沒有完成任務。”沐陽交代道，更復雜的測試不是一時半會就能測試出來的。
估計得花一週時間。
又是五天後，沐陽收到工業機器人項目組技術經理尹志的彙報。
測試通過！
沐陽花了半天時間到實驗室進行驗收，的確沒有發現什麼問題了。
可以說，星海集團的弧焊機器人研發成功了。
工業機器人有很多種，除了弧焊（氣保焊）機器人，還有氬弧焊、搬運、碼垛機器人等等。
但不管怎麼樣，這些機器人都是使用同樣的控制系統和同樣的示教器，搬動和碼垛系統比焊接系統可比容易多了，不用沐陽親自研發。
所以說，沐陽在工業機器人的任務已經完成了。
總的來說，XH1400弧焊機器人比同行同類型機器人的精度高一些、電機性能更佳、過載能力強、穩定性好、算法最好。
特別是算法，影響到運動控制系統，也是機器人的難點。
焊接擺動的軌跡，其實就跟一輛汽車走S彎路時一樣，如果底盤不好，車子晃動非常大。
機器人也是一樣，如果穩定性差，在快速運行時，而且擺動頻率非常大時，晃動非常大，如果是國產機器人，感覺整個架子要鬆散了。
“恭喜大家完成階段性勝利，晚上可以慶祝一下。”沐陽讓現場人員集中一下，進行表揚，“實驗數據一定要收集好，不管失敗或成功，都是你們寶貴的經驗。”
沐陽說完後，跟尹志交代一下，就離開了工業機器人實驗室。
一個測試工程師看到董事長走後，向技術經理尹志說道：
“老大，董事長加進來後，我們的科研進展快了許多。”
“是的，這也是爲什麼董事長要卸任總裁位置，轉到科研來。董事長本來就是頂尖科學家，頂尖專家，而不僅僅是一位偉大的企業家。”尹志贊同，“這也同樣反映出，我們水平真的不怎麼樣，需要更加努力。”
“嗯，如果沒有董事長，我們的技術水平就是國內一流的樣子，有了董事長，就上升了兩個檔次。”
尹志鄭重地說：“這個沒法，要是那麼容易，其它國內機器人企業早就研發出頂尖的工業機器人了，不被四大品牌機器人壓着了。我們公司，目前只有激光器、材料項目組的同事能夠在原來的技術基礎上更加精進，研發出更多先進技術，不再依賴董事長，其它項目組，同樣還在努力。
我們項目組成立比較晚，我可不想排個倒數第一。
在未來一年內，我們一定要吃透工業機器人的技術，真正能夠不依賴董事長研發出更加先進的工業機器人，這纔算是成功。
現在，可沒有什麼好驕傲的。
不過，大家最近幾個月的確疲憊了，晚上團建。”
“好勒！”
……
沐陽從工業機器人實驗室回到星海大廈101層的家，在浴缸泡了一個熱水澡。
自從卸任總裁崗位後，他經常泡在實驗室，不再穿什麼西裝，而是一身休閒運動裝，比較容易活動。
公司第一款自主研發的工業機器人總算出來了，如果OTC高層知道了，估計恐慌吧。
工業機器人研發完成，沐陽目前的研發重點只有工業母機了。
而芯片製造和設計，還有航空發動機，那是閱讀系統7級後的事了。
能做工業機器人，並不代表就能搞好搞智能機器人，只是說又一項基礎工作完成了。
接下來的幾天時間，沐陽把大部分時間花在閱讀系統上，自從2011年1月1號閱讀系統升6級，現在快過去三年時間了，目前還差3億多經驗升到7級。
他特別期待，閱讀系統升到7級會有什麼功能。
每天的心態，跟老婆快生孩子時差不多一個樣，感覺度日如年，期望快點升級。